第 075 篇

考研数学二·零基础讲义 第16讲(下)|矩阵:分块、初等变换与秩

约 19 分钟 5747 字 数学线性代数考研数学二零基础讲义

考研数学二·零基础讲义 · 第 16 讲(下)|矩阵:分块、初等变换与秩

学完本讲,你能用分块简化运算、看懂"左乘变行右乘变列"、用初等行变换求逆矩阵、把矩阵化成行阶梯形并求秩(含参数讨论)。预计用时:4–5 小时(含练习)。

本讲地图

  • 分块矩阵:把大矩阵切成小块当"元素"运算;分块对角、副对角分块的逆。
  • 初等变换与初等矩阵:三种初等变换、三种初等矩阵、"左乘变行、右乘变列"。
  • 初等行变换求逆:(A∣E)→(E∣A−1)(A\mid E)\to(E\mid A^{-1}),三阶及以上的主力方法。
  • 行阶梯形、行最简形与秩:秩的定义、用行变换求秩、带参数的秩、常用秩不等式;矩阵等价。
  • 考研怎么考:初等矩阵与变换的对应关系是选择题常客;求秩、含参数讨论秩会贯穿第 17–18 讲的向量组和方程组大题。
  • 大纲要求:了解矩阵初等变换的概念、初等矩阵的性质、矩阵等价的概念、分块矩阵及其运算;理解矩阵的秩的概念;掌握用初等变换求矩阵的秩和逆矩阵的方法。

前置知识

  • 矩阵乘法、逆矩阵、伴随矩阵,见第 16 讲(上)。
  • 行列式的计算(判断可逆、子式),见第 15 讲(上)(下)。

一、分块矩阵

1.1 大白话

大矩阵用横线竖线切成几块,每一块当成一个"大元素"来运算,这就是分块。就像把一个班分成几个小组,先按组管理。

1.2 常用结论

  • 分块后加法、数乘、乘法按"元素"的规则照做,前提是分块方式匹配(乘法时左边的列分法要和右边的行分法一致)。
  • 转置:块的位置转置,每一块自己也要转置:
(ABCD)T=(ATCTBTDT).\begin{pmatrix}A&B\\C&D\end{pmatrix}^T=\begin{pmatrix}A^T&C^T\\B^T&D^T\end{pmatrix}.
  • 分块对角矩阵(A,BA,B 都是方阵):
(AOOB)−1=(A−1OOB−1),(OABO)−1=(OB−1A−1O).\begin{pmatrix}A&O\\O&B\end{pmatrix}^{-1}=\begin{pmatrix}A^{-1}&O\\O&B^{-1}\end{pmatrix},\qquad \begin{pmatrix}O&A\\B&O\end{pmatrix}^{-1}=\begin{pmatrix}O&B^{-1}\\A^{-1}&O\end{pmatrix}.
  • 行列式:∣AOOB∣=∣A∣∣B∣\begin{vmatrix}A&O\\O&B\end{vmatrix}=|A||B|(A,BA,B 为方阵)。
  • 按列分块:A=(α1,α2,…,αn)A=(\alpha_1,\alpha_2,\dots,\alpha_n),每个 αj\alpha_j 是一列。这种写法在第 17、18 讲天天用。

例 1 求 P=(200012013)P=\begin{pmatrix}2&0&0\\0&1&2\\0&1&3\end{pmatrix} 的逆矩阵。

解:P=(AOOB)P=\begin{pmatrix}A&O\\O&B\end{pmatrix},A=(2)A=(2),B=(1213)B=\begin{pmatrix}1&2\\1&3\end{pmatrix}。A−1=(12)A^{-1}=\left(\frac12\right);∣B∣=1|B|=1,B−1=(3−2−11)B^{-1}=\begin{pmatrix}3&-2\\-1&1\end{pmatrix}。所以

P−1=(120003−20−11).P^{-1}=\begin{pmatrix}\frac12&0&0\\0&3&-2\\0&-1&1\end{pmatrix}.

例 2(分块乘法) 设 A=(1012013400100001)A=\begin{pmatrix}1&0&1&2\\0&1&3&4\\0&0&1&0\\0&0&0&1\end{pmatrix},求 A2A^2 和 AnA^n。

解:按 2+2 分块,A=(ECOE)A=\begin{pmatrix}E&C\\O&E\end{pmatrix},其中 EE 是 2 阶单位矩阵,C=(1234)C=\begin{pmatrix}1&2\\3&4\end{pmatrix}。把块当成"元素"做乘法:

A2=(ECOE)(ECOE)=(EE+COEC+CEOE+EOOC+EE)=(E2COE).A^2=\begin{pmatrix}E&C\\O&E\end{pmatrix}\begin{pmatrix}E&C\\O&E\end{pmatrix}=\begin{pmatrix}EE+CO&EC+CE\\OE+EO&OC+EE\end{pmatrix}=\begin{pmatrix}E&2C\\O&E\end{pmatrix}.

同理 A3=A2A=(E3COE)A^3=A^2A=\begin{pmatrix}E&3C\\O&E\end{pmatrix},归纳得 An=(EnCOE)A^n=\begin{pmatrix}E&nC\\O&E\end{pmatrix}。写成数字:

A2=(1024016800100001),An=(10n2n013n4n00100001).A^2=\begin{pmatrix}1&0&2&4\\0&1&6&8\\0&0&1&0\\0&0&0&1\end{pmatrix},\qquad A^n=\begin{pmatrix}1&0&n&2n\\0&1&3n&4n\\0&0&1&0\\0&0&0&1\end{pmatrix}.

注意块乘法时 ECEC、CECE 的左右顺序要保持(这里恰好都等于 CC)。

例 3(副对角分块求逆) 求 P=(003120130)P=\begin{pmatrix}0&0&3\\1&2&0\\1&3&0\end{pmatrix} 的逆矩阵。

解:分块成 P=(OABO)P=\begin{pmatrix}O&A\\B&O\end{pmatrix},其中 A=(3)A=(3)(右上角 1×11\times1),B=(1213)B=\begin{pmatrix}1&2\\1&3\end{pmatrix}(左下角 2×22\times2)。由公式

P−1=(OB−1A−1O).P^{-1}=\begin{pmatrix}O&B^{-1}\\A^{-1}&O\end{pmatrix}.

A−1=(13)A^{-1}=\left(\frac13\right),B−1=(3−2−11)B^{-1}=\begin{pmatrix}3&-2\\-1&1\end{pmatrix}。注意 B−1B^{-1} 是 2×22\times2,放在右上角,于是 P−1P^{-1} 的前两行是 (0, 3, −2)(0,\ 3,\ -2)、(0, −1, 1)(0,\ -1,\ 1),第三行是 (13, 0, 0)(\frac13,\ 0,\ 0):

P−1=(03−20−111300).P^{-1}=\begin{pmatrix}0&3&-2\\0&-1&1\\\frac13&0&0\end{pmatrix}.

验证第一行乘第一列:0⋅0+3⋅1+(−2)⋅1=10\cdot0+3\cdot1+(-2)\cdot1=1 ✓(其余位置同样可验)。

⚠️ 易错点

  • 副对角分块的逆矩阵,A−1A^{-1} 和 B−1B^{-1} 的位置要交换。
  • 分块转置时,小块自身也要转置。

二、初等变换与初等矩阵

2.1 三种初等行变换

和第 15 讲行列式里的三种操作一样:

  1. 交换两行:ri↔rjr_i\leftrightarrow r_j;
  2. 某行乘非零数 kk:ri×kr_i\times k(k≠0k\ne0);
  3. 某行加上另一行的 kk 倍:ri+krjr_i+kr_j。

把 rr 换成 cc 就是初等列变换。区别:行列式里这些操作会改变"值",而矩阵做初等变换后得到的是另一个矩阵,要用箭头"→\to"连接,不能用等号。

2.2 初等矩阵

定义:对单位矩阵 EE 做一次初等变换得到的矩阵,叫初等矩阵。三种:

  • E(i,j)E(i,j):交换 EE 的第 i,ji,j 行;
  • E(i(k))E(i(k)):EE 的第 ii 行乘 kk;
  • E(i,j(k))E(i,j(k)):EE 的第 jj 行的 kk 倍加到第 ii 行。

三阶的三个具体例子(自己对照"对 EE 做了什么"):

E(1,3)=(001010100),E(2(5))=(100050001),E(1,3(2))=(102010001).E(1,3)=\begin{pmatrix}0&0&1\\0&1&0\\1&0&0\end{pmatrix},\quad E(2(5))=\begin{pmatrix}1&0&0\\0&5&0\\0&0&1\end{pmatrix},\quad E(1,3(2))=\begin{pmatrix}1&0&2\\0&1&0\\0&0&1\end{pmatrix}.
  • 第一个:EE 的第 1、3 行互换;
  • 第二个:EE 的第 2 行乘 5;
  • 第三个:EE 的第 3 行的 2 倍加到第 1 行,所以 2 出现在第 1 行第 3 列。

它们的行列式分别是 −1-1、55、11,正好对应第 15 讲(上)的"换行变号、倍乘、倍加不变"。

核心定理(左行右列):

  • 对 AA 做一次初等行变换,等于在 AA 的左边乘一个对应的初等矩阵;
  • 对 AA 做一次初等列变换,等于在 AA 的右边乘一个对应的初等矩阵。

口诀:"左乘变行,右乘变列"。

例 4 A=(123456789)A=\begin{pmatrix}1&2&3\\4&5&6\\7&8&9\end{pmatrix},E(1,2)=(010100001)E(1,2)=\begin{pmatrix}0&1&0\\1&0&0\\0&0&1\end{pmatrix},计算 E(1,2)AE(1,2)A 和 AE(1,2)AE(1,2)。

解:

E(1,2)A=(456123789) (交换了 1、2 行),AE(1,2)=(213546879) (交换了 1、2 列).E(1,2)A=\begin{pmatrix}4&5&6\\1&2&3\\7&8&9\end{pmatrix}\ (\text{交换了 1、2 行}),\qquad AE(1,2)=\begin{pmatrix}2&1&3\\5&4&6\\8&7&9\end{pmatrix}\ (\text{交换了 1、2 列}).

例 5(把变换翻译成矩阵乘法) 设 AA 为 3 阶矩阵。先交换 AA 的第 1、2 行得到 BB,再把 BB 的第 2 列加到第 1 列得到 CC。求可逆矩阵 P,QP,Q 使 C=PAQC=PAQ。

解:

  • 交换第 1、2 行 → 左乘 P=E(1,2)=(010100001)P=E(1,2)=\begin{pmatrix}0&1&0\\1&0&0\\0&0&1\end{pmatrix},B=PAB=PA;
  • 把第 2 列加到第 1 列 → 右乘一个初等矩阵 QQ。QQ 怎么写?对 EE 做同样的列变换:EE 的第 2 列 (0,1,0)T(0,1,0)^T 加到第 1 列 (1,0,0)T(1,0,0)^T 上,第 1 列变成 (1,1,0)T(1,1,0)^T:
Q=(100110001).Q=\begin{pmatrix}1&0&0\\1&1&0\\0&0&1\end{pmatrix}.

所以 C=BQ=PAQC=BQ=PAQ。

⚠️ 这里最容易错的是 QQ 中那个 1 的位置:列变换"第 2 列加到第 1 列",1 出现在第 2 行第 1 列;如果你把它看成行变换"第 1 行加到第 2 行",得到的是同一个矩阵——这正是同一个初等矩阵"左乘看行、右乘看列"的两种读法。

初等矩阵的逆(还是初等矩阵,"反着做一次"):

E(i,j)−1=E(i,j),E(i(k))−1=E ⁣(i ⁣(1k)),E(i,j(k))−1=E(i,j(−k)).E(i,j)^{-1}=E(i,j),\quad E(i(k))^{-1}=E\!\left(i\!\left(\tfrac1k\right)\right),\quad E(i,j(k))^{-1}=E(i,j(-k)).

例如 E(3,1(2))=(100010201)E(3,1(2))=\begin{pmatrix}1&0&0\\0&1&0\\2&0&1\end{pmatrix}(把第 1 行的 2 倍加到第 3 行),它的逆是 (100010−201)\begin{pmatrix}1&0&0\\0&1&0\\-2&0&1\end{pmatrix}(再减回去)。

重要推论:

  • 可逆矩阵可以写成若干个初等矩阵的乘积;
  • 因此"对 (A∣E)(A\mid E) 做行变换化成 (E∣A−1)(E\mid A^{-1})"的原理是:一串行变换 = 左乘 PP,PA=EPA=E 说明 P=A−1P=A^{-1},而右半边 PE=P=A−1PE=P=A^{-1}。

⚠️ 易错点

  • 初等变换前后的矩阵用"→\to"连接,写等号是错的。
  • "左行右列"别记反。考研选择题常给"PAPA 是对 AA 做了什么变换"。

三、用初等行变换求逆矩阵(推荐三阶及以上用)

第 16 讲(上)学了伴随矩阵法,三阶就要算 9 个代数余子式,四阶要算 16 个三阶行列式,太累。下面这个方法只需要做行变换,是更通用的"主力方法"。

做法:把 AA 和同阶单位矩阵 EE 并排写成 (A∣E)(A\mid E),只用初等行变换把左边化成 EE,右边就自动变成 A−1A^{-1}:

(A∣E)→初等行变换(E∣A−1).(A\mid E)\xrightarrow{\text{初等行变换}}(E\mid A^{-1}).

为什么这样行? 上一节说过:一串初等行变换 = 左乘一串初等矩阵,合起来记作 PP。如果 PP 把 AA 变成了 EE,即 PA=EPA=E,那 PP 就是 A−1A^{-1};而同样的变换作用在右半边的 EE 上,得到 PE=P=A−1PE=P=A^{-1}。所以右半边自动就是逆矩阵。

例 6 求 A=(111011123)A=\begin{pmatrix}1&1&1\\0&1&1\\1&2&3\end{pmatrix} 的逆矩阵。

解:

(A∣E)=(111100011010123001)→r3−r1(111100011010012−101)(A\mid E)=\left(\begin{array}{ccc|ccc}1&1&1&1&0&0\\0&1&1&0&1&0\\1&2&3&0&0&1\end{array}\right) \xrightarrow{r_3-r_1} \left(\begin{array}{ccc|ccc}1&1&1&1&0&0\\0&1&1&0&1&0\\0&1&2&-1&0&1\end{array}\right) →r3−r2(111100011010001−1−11)→r1−r3r2−r3(11021−101012−1001−1−11)\xrightarrow{r_3-r_2} \left(\begin{array}{ccc|ccc}1&1&1&1&0&0\\0&1&1&0&1&0\\0&0&1&-1&-1&1\end{array}\right) \xrightarrow[r_1-r_3]{r_2-r_3} \left(\begin{array}{ccc|ccc}1&1&0&2&1&-1\\0&1&0&1&2&-1\\0&0&1&-1&-1&1\end{array}\right) →r1−r2(1001−1001012−1001−1−11).\xrightarrow{r_1-r_2} \left(\begin{array}{ccc|ccc}1&0&0&1&-1&0\\0&1&0&1&2&-1\\0&0&1&-1&-1&1\end{array}\right).

所以 A−1=(1−1012−1−1−11)A^{-1}=\begin{pmatrix}1&-1&0\\1&2&-1\\-1&-1&1\end{pmatrix}。

策略:先"从上往下"把左下角消成 0,再"从下往上"把右上角消成 0,最后把对角线化成 1。

⚠️ 易错点

  1. 只能用行变换,不能行列混用(混用了右边就不是 A−1A^{-1})。
  2. 如果左半边化出了全零行,说明 ∣A∣=0|A|=0,AA 不可逆,立即停止。
  3. 每一步对整行操作,右半边也要跟着变,最常见的错误是只改了左半边。
  4. 求完逆矩阵,花 30 秒乘回去验证一行。

四、行阶梯形与行最简形

  • 行阶梯形:零行(全 0 的行)在最下面;每个非零行从左数第一个非零元素(叫"首元"或"主元")所在的列,越往下越靠右,像台阶。
  • 行最简形:在阶梯形基础上,首元都是 1,且首元所在列的其他元素都是 0。

任何矩阵都能用初等行变换化为行阶梯形、再化为行最简形。这是求秩、解方程组的"标准动作"。

例 7(化为行最简形) 把 M=(24−22120336−17)M=\begin{pmatrix}2&4&-2&2\\1&2&0&3\\3&6&-1&7\end{pmatrix} 化为行阶梯形和行最简形。

解:

第 1 步,左上角最好是 1,先 r1↔r2r_1\leftrightarrow r_2:

(120324−2236−17).\begin{pmatrix}1&2&0&3\\2&4&-2&2\\3&6&-1&7\end{pmatrix}.

第 2 步,用第 1 行消第 1 列:r2−2r1r_2-2r_1 得 (0,0,−2,−4)(0,0,-2,-4),r3−3r1r_3-3r_1 得 (0,0,−1,−2)(0,0,-1,-2):

(120300−2−400−1−2).\begin{pmatrix}1&2&0&3\\0&0&-2&-4\\0&0&-1&-2\end{pmatrix}.

第 3 步,r3−12r2r_3-\frac12r_2 得零行:

(120300−2−40000)(行阶梯形).\begin{pmatrix}1&2&0&3\\0&0&-2&-4\\0&0&0&0\end{pmatrix}\quad(\text{行阶梯形}).

第 4 步,r2×(−12)r_2\times\left(-\frac12\right) 把首元变成 1:

(120300120000)(行最简形).\begin{pmatrix}1&2&0&3\\0&0&1&2\\0&0&0&0\end{pmatrix}\quad(\text{行最简形}).

首元在第 1 列和第 3 列,它们所在列的其他元素都已经是 0。注意第 2 行的首元在第 3 列(台阶可以一次"跨"两格),这完全允许。


五、矩阵的秩

5.1 大白话

一个矩阵里,有些行是"多余的"——它能被别的行凑出来(比如第 3 行 = 第 1 行 + 第 2 行)。把多余的去掉,剩下真正"独立"的行有几条,这个数就是秩。秩衡量一个矩阵包含了多少"有效信息"。

秩的直观:秩2的矩阵把单位正方形变成平行四边形,秩1的压成线段,秩0的缩成一点 xy 秩 2:变成平行四边形 (2 1;1 2) xy 秩 1:压成一条线段 (1 1;2 2) xy 秩 0:缩成一个点 (0 0;0 0) 第2行 = 2×第1行

图 1:秩的直观(帮助理解,不考):把 2 阶矩阵看成平面变换,秩 2 把正方形变成平行四边形,秩 1(两行成比例)压成线段,秩 0 缩成一点

5.2 定义(子式定义)

在 m×nm\times n 矩阵 AA 中任取 kk 行 kk 列,交叉处的元素组成的 kk 阶行列式,叫 AA 的一个 kk 阶子式。

定义:如果 AA 中有一个 rr 阶子式不为 0,而所有 r+1r+1 阶子式(如果有的话)都为 0,则 rr 叫矩阵 AA 的秩,记作 r(A)r(A)(也写 R(A)R(A) 或 rank A\mathrm{rank}\,A)。规定 r(O)=0r(O)=0。

逐行拆解:

  • 秩 = 不为零的子式的最高阶数。
  • 0≤r(A)≤min⁡(m,n)0\le r(A)\le\min(m,n):秩不超过行数,也不超过列数。
  • nn 阶方阵 AA:r(A)=n  ⟺  ∣A∣≠0  ⟺  Ar(A)=n\iff|A|\ne0\iff A 可逆。这种方阵叫满秩矩阵。

5.3 求法:化为行阶梯形,数非零行

定理:初等变换不改变矩阵的秩。行阶梯形矩阵的秩 = 非零行的行数。

例 8 求 A=(12−1024133603)A=\begin{pmatrix}1&2&-1&0\\2&4&1&3\\3&6&0&3\end{pmatrix} 的秩。

解:

A→r3−3r1r2−2r1(12−1000330033)→r3−r2(12−1000330000).A\xrightarrow[r_3-3r_1]{r_2-2r_1}\begin{pmatrix}1&2&-1&0\\0&0&3&3\\0&0&3&3\end{pmatrix}\xrightarrow{r_3-r_2}\begin{pmatrix}1&2&-1&0\\0&0&3&3\\0&0&0&0\end{pmatrix}.

非零行 2 行,所以 r(A)=2r(A)=2。(观察原矩阵会发现第 3 行 = 第 1 行 + 第 2 行,确实有一行"多余"。)

例 9(带参数) 讨论 A=(11a1a1a11)A=\begin{pmatrix}1&1&a\\1&a&1\\a&1&1\end{pmatrix} 的秩。

解:方阵先算行列式。各行和都是 a+2a+2,用第 15 讲"各行和相等"的方法:

∣A∣=−(a−1)2(a+2).|A|=-(a-1)^2(a+2).
  • 当 a≠1a\ne1 且 a≠−2a\neq-2 时,∣A∣≠0|A|\ne0,r(A)=3r(A)=3;
  • 当 a=1a=1 时,AA 三行全是 (1,1,1)(1,1,1),化简后只剩 1 个非零行,r(A)=1r(A)=1;
  • 当 a=−2a=-2 时,A=(11−21−21−211)A=\begin{pmatrix}1&1&-2\\1&-2&1\\-2&1&1\end{pmatrix},∣A∣=0|A|=0 所以秩 <3<3;而左上角二阶子式 ∣111−2∣=−3≠0\begin{vmatrix}1&1\\1&-2\end{vmatrix}=-3\neq0,所以 r(A)=2r(A)=2。

(行列式的计算细节:把第 2、3 列都加到第 1 列,第 1 列全变成 a+2a+2,提出来;再用第 1 行去减其余两行,得 ∣A∣=(a+2)∣11a0a−11−a001−a∣=(a+2)(a−1)(1−a)=−(a−1)2(a+2)|A|=(a+2)\begin{vmatrix}1&1&a\\0&a-1&1-a\\0&0&1-a\end{vmatrix}=(a+2)(a-1)(1-a)=-(a-1)^2(a+2)。)

例 10(两个参数) 设 A=(1−1123λ−1253μ6)A=\begin{pmatrix}1&-1&1&2\\3&\lambda&-1&2\\5&3&\mu&6\end{pmatrix} 的秩为 2,求 λ,μ\lambda,\mu。

解:

第 1 步,r2−3r1r_2-3r_1,r3−5r1r_3-5r_1:

A→(1−1120λ+3−4−408μ−5−4).A\to\begin{pmatrix}1&-1&1&2\\0&\lambda+3&-4&-4\\0&8&\mu-5&-4\end{pmatrix}.

第 2 步,秩为 2 意味着后两行必须"合并成一行",即这两行成比例。比较最后一列:都是 −4-4,所以比例是 1,两行必须完全相同:

λ+3=8,−4=μ−5.\lambda+3=8,\qquad -4=\mu-5.

得 λ=5\lambda=5,μ=1\mu=1。(代回去,第 3 行减第 2 行变成零行,确实剩 2 个非零行。)

例 11(AB=OAB=O 时的秩) A=(1224)A=\begin{pmatrix}1&2\\2&4\end{pmatrix},B=(2−2−11)B=\begin{pmatrix}2&-2\\-1&1\end{pmatrix},验证 AB=OAB=O 和 r(A)+r(B)≤2r(A)+r(B)\le2。

解:AB=(2−2−2+24−4−4+4)=OAB=\begin{pmatrix}2-2&-2+2\\4-4&-4+4\end{pmatrix}=O。AA 的两行成比例,r(A)=1r(A)=1;BB 的两行成比例,r(B)=1r(B)=1。1+1=2≤21+1=2\le2 ✓,和下面的结论 6 吻合。

5.4 常用秩的结论(基础版)

设下面的运算都有意义:

  1. r(AT)=r(A)r(A^T)=r(A);r(kA)=r(A)r(kA)=r(A)(k≠0k\neq0)。
  2. r(A+B)≤r(A)+r(B)r(A+B)\le r(A)+r(B)。
  3. r(AB)≤min⁡{r(A),r(B)}r(AB)\le\min\{r(A),r(B)\}——"乘出来只会变小(或不变),不会变大"。
  4. 若 P,QP,Q 可逆,则 r(PA)=r(AQ)=r(PAQ)=r(A)r(PA)=r(AQ)=r(PAQ)=r(A)——"乘可逆矩阵不改变秩"。
  5. max⁡{r(A),r(B)}≤r(A,B)≤r(A)+r(B)\max\{r(A),r(B)\}\le r(A,B)\le r(A)+r(B),(A,B)(A,B) 表示把 A,BA,B 左右拼起来。
  6. 若 AA 是 m×nm\times n,BB 是 n×sn\times s,且 AB=OAB=O,则 r(A)+r(B)≤nr(A)+r(B)\le n(证明要用第 18 讲的方程组知识,先记住)。
  7. 伴随矩阵的秩(AA 为 nn 阶,n≥2n\ge2):r(A)=n⇒r(A∗)=nr(A)=n\Rightarrow r(A^*)=n;r(A)=n−1⇒r(A∗)=1r(A)=n-1\Rightarrow r(A^*)=1;r(A)<n−1⇒r(A∗)=0r(A)<n-1\Rightarrow r(A^*)=0。

几条结论的直观理解:

  • r(AB)≤r(A)r(AB)\le r(A):ABAB 的每一列都是 AA 的各列的组合(第 17 讲会讲清楚"组合"),"组合出来的东西"不可能比原料更丰富。
  • 乘可逆矩阵不改变秩:可逆矩阵是一串初等矩阵的乘积,而初等变换不改变秩。
  • r(A+B)≤r(A)+r(B)r(A+B)\le r(A)+r(B):两张表相加,有效信息最多是两者之和,可能因为互相抵消而更少。

这些结论现在先记住、会用;第 17 讲学完向量组以后,回头再看会觉得非常自然。

⚠️ 易错点

  1. 求秩只需化成行阶梯形,不必化到最简形。
  2. 化阶梯形的时候,带参数的行不要随意除以含参数的式子(如除以 a−1a-1),可能为 0。正确做法是分情况讨论。
  3. 秩是一个非负整数,不会是分数。

六、矩阵等价

定义:如果 AA 经过有限次初等变换(行、列都可以)变成 BB,称 AA 与 BB 等价,记作 A≅BA\cong B。

等价的判别:

A≅B  ⟺  存在可逆矩阵 P,Q 使 PAQ=B  ⟺  A,B 同型且 r(A)=r(B).A\cong B\iff \text{存在可逆矩阵 } P,Q \text{ 使 } PAQ=B \iff A,B\ \text{同型且}\ r(A)=r(B).

等价标准形:任何秩为 rr 的 m×nm\times n 矩阵都等价于

(ErOOO),\begin{pmatrix}E_r&O\\O&O\end{pmatrix},

即左上角是 rr 阶单位矩阵,其余全为 0。

大白话:在"可以随便做行列初等变换"的眼光下,同样大小的矩阵只看一个指标——秩。秩一样就算"同一类"。

例 12(判断等价) 判断 A=(1224)A=\begin{pmatrix}1&2\\2&4\end{pmatrix} 与 B=(0100)B=\begin{pmatrix}0&1\\0&0\end{pmatrix} 是否等价;AA 与 C=(1001)C=\begin{pmatrix}1&0\\0&1\end{pmatrix} 呢?

解:都是 2×22\times2(同型)。r(A)=1r(A)=1(两行成比例),r(B)=1r(B)=1(一个非零行),所以 A≅BA\cong B;r(C)=2≠1r(C)=2\ne1,所以 AA 与 CC 不等价。AA、BB 的等价标准形都是 (1000)\begin{pmatrix}1&0\\0&0\end{pmatrix}。

⚠️ 易错点

  • "等价"要求同型(行数列数相同),秩相同但大小不同的矩阵不叫等价。
  • 不要把"等价"和第 19 讲的"相似"、第 20 讲的"合同"搞混,它们是越来越严格的关系。

本讲题型小结

题型 抓手
分块对角 / 副对角矩阵求逆、求幂 按块处理;副对角的逆要交换位置
"PAPA / AQAQ 是对 AA 做了什么" 左乘变行、右乘变列;初等矩阵 = 对 EE 做同样的变换
三阶及以上求逆 (A∣E)(A\mid E) 只做行变换
求秩 行变换化阶梯形,数非零行
含参数的秩 方阵先算行列式找"危险值",再逐个代入;非方阵看哪几行可能成比例
判断等价 同型 + 秩相等

公式/结论速记卡

内容 结论
分块转置 块的位置转置,每块自身也转置
分块对角 (AOOB)−1=(A−1OOB−1)\begin{pmatrix}A&O\\O&B\end{pmatrix}^{-1}=\begin{pmatrix}A^{-1}&O\\O&B^{-1}\end{pmatrix},行列式 =∣A∣∣B∣=\lvert A\rvert\lvert B\rvert
副对角分块 (OABO)−1=(OB−1A−1O)\begin{pmatrix}O&A\\B&O\end{pmatrix}^{-1}=\begin{pmatrix}O&B^{-1}\\A^{-1}&O\end{pmatrix}
初等矩阵 左乘变行,右乘变列
初等矩阵的逆 E(i,j)−1=E(i,j)E(i,j)^{-1}=E(i,j);E(i(k))−1=E(i(1k))E(i(k))^{-1}=E(i(\frac1k));E(i,j(k))−1=E(i,j(−k))E(i,j(k))^{-1}=E(i,j(-k))
行变换求逆 (A∣E)→行(E∣A−1)(A\mid E)\xrightarrow{\text{行}}(E\mid A^{-1})
秩的定义 非零子式的最高阶数;0≤r(A)≤min⁡(m,n)0\le r(A)\le\min(m,n)
求秩 = 行阶梯形非零行数;初等变换不改变秩
满秩 nn 阶方阵 r(A)=n  ⟺  ∣A∣≠0  ⟺  Ar(A)=n\iff\lvert A\rvert\ne0\iff A 可逆
秩不等式 r(AT)=r(A)r(A^T)=r(A);r(AB)≤min⁡r(AB)\le\min;乘可逆不变;r(A+B)≤r(A)+r(B)r(A+B)\le r(A)+r(B);max⁡{r(A),r(B)}≤r(A,B)≤r(A)+r(B)\max\{r(A),r(B)\}\le r(A,B)\le r(A)+r(B);AB=O⇒r(A)+r(B)≤nAB=O\Rightarrow r(A)+r(B)\le n
伴随的秩 r(A∗)=n,1,0r(A^*)=n,1,0 分别对应 r(A)=nr(A)=n、n−1n-1、<n−1<n-1
等价 同型且秩相等;标准形 (ErOOO)\begin{pmatrix}E_r&O\\O&O\end{pmatrix}

自测练习

1. 求 P=(210110003)P=\begin{pmatrix}2&1&0\\1&1&0\\0&0&3\end{pmatrix} 的逆矩阵(用分块)。

答案与提示

P=(AOOB)P=\begin{pmatrix}A&O\\O&B\end{pmatrix},A=(2111)A=\begin{pmatrix}2&1\\1&1\end{pmatrix},∣A∣=1|A|=1,A−1=(1−1−12)A^{-1}=\begin{pmatrix}1&-1\\-1&2\end{pmatrix};B=(3)B=(3),B−1=(13)B^{-1}=(\frac13)。

P−1=(1−10−1200013)P^{-1}=\begin{pmatrix}1&-1&0\\-1&2&0\\0&0&\frac13\end{pmatrix}。

2. 设 AA 为 3 阶矩阵,P=(1000100−21)P=\begin{pmatrix}1&0&0\\0&1&0\\0&-2&1\end{pmatrix}。PAPA 是对 AA 做了什么变换?APAP 呢?

答案与提示

PP 是把 EE 的第 2 行的 −2-2 倍加到第 3 行得到的。PAPA:把 AA 的第 2 行的 −2-2 倍加到第 3 行(左乘变行)。APAP:把 AA 的第 3 列的 −2-2 倍加到第 2 列(右乘变列——PP 也可以看成"把 EE 的第 3 列的 −2-2 倍加到第 2 列")。

3. 用初等行变换求 A=(120010201)A=\begin{pmatrix}1&2&0\\0&1&0\\2&0&1\end{pmatrix} 的逆矩阵。

答案与提示

(A∣E)(A\mid E) 先 r3−2r1r_3-2r_1,第 3 行变为 (0,−4,1∣−2,0,1)(0,-4,1\mid-2,0,1);再 r3+4r2r_3+4r_2 得 (0,0,1∣−2,4,1)(0,0,1\mid-2,4,1);最后 r1−2r2r_1-2r_2 得 (1,0,0∣1,−2,0)(1,0,0\mid1,-2,0)。

A−1=(1−20010−241)A^{-1}=\begin{pmatrix}1&-2&0\\0&1&0\\-2&4&1\end{pmatrix}。

4. 把 M=(11220215203−1)M=\begin{pmatrix}1&1&2&2\\0&2&1&5\\2&0&3&-1\end{pmatrix} 化为行最简形,并写出 r(M)r(M)。

答案与提示

r3−2r1r_3-2r_1 得 (0,−2,−1,−5)(0,-2,-1,-5);r3+r2r_3+r_2 得零行;r2×12r_2\times\frac12 得 (0,1,12,52)(0,1,\frac12,\frac52);r1−r2r_1-r_2 得 (1,0,32,−12)(1,0,\frac32,-\frac12)。

行最简形 (1032−120112520000)\begin{pmatrix}1&0&\frac32&-\frac12\\0&1&\frac12&\frac52\\0&0&0&0\end{pmatrix},r(M)=2r(M)=2。

5. 求 (123423453456)\begin{pmatrix}1&2&3&4\\2&3&4&5\\3&4&5&6\end{pmatrix} 的秩。

答案与提示

r2−2r1r_2-2r_1 得 (0,−1,−2,−3)(0,-1,-2,-3),r3−3r1r_3-3r_1 得 (0,−2,−4,−6)(0,-2,-4,-6),再 r3−2r2r_3-2r_2 得零行。秩为 2。

6. 讨论 A=(1232461λ3)A=\begin{pmatrix}1&2&3\\2&4&6\\1&\lambda&3\end{pmatrix} 的秩。

答案与提示

r2−2r1r_2-2r_1 得零行,r3−r1r_3-r_1 得 (0,λ−2,0)(0,\lambda-2,0)。λ=2\lambda=2 时只剩第 1 行非零,r(A)=1r(A)=1;λ≠2\lambda\ne2 时 r(A)=2r(A)=2。(注意 r(A)r(A) 不可能是 3,因为第 2 行永远是第 1 行的 2 倍。)

7. 设 A=(11112313a)A=\begin{pmatrix}1&1&1\\1&2&3\\1&3&a\end{pmatrix},aa 为何值时 r(A)=2r(A)=2?

答案与提示

∣A∣=a−5|A|=a-5。a≠5a\ne5 时 ∣A∣≠0|A|\neq0,秩为 3;a=5a=5 时 ∣A∣=0|A|=0,且二阶子式 ∣1112∣=1≠0\begin{vmatrix}1&1\\1&2\end{vmatrix}=1\neq0,秩为 2。答案:a=5a=5。

8. 判断:(1) 4 阶矩阵 AA 的秩为 3,则 r(A∗)=1r(A^*)=1;(2) 若 r(A)=r(B)r(A)=r(B),则 AA 与 BB 等价;(3) PP 可逆,则 r(PA)=r(A)r(PA)=r(A)。

答案与提示

(1) 对(r(A)=n−1⇒r(A∗)=1r(A)=n-1\Rightarrow r(A^*)=1)。(2) 错,还必须同型。(3) 对(乘可逆矩阵不改变秩)。


下一讲预告

第 17 讲(上)把矩阵"拆成一列一列"来看——向量组:线性表示、线性相关与线性无关,这是理解方程组解的结构的钥匙。

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