考研数学二·零基础讲义 · 第 10 讲(上)|定积分:概念、性质与变限积分
学完这一篇,你能说清楚定积分"是什么"(分割—近似—求和—取极限),会把和式极限化成定积分,会用定积分的性质做比较和估值,并熟练地对变限积分求导、和洛必达法则结合求极限。预计用时:4–5 小时(含练习)。
本讲地图#
- 学什么:定积分的定义与几何意义;和式极限化定积分;定积分的性质(线性、区间可加、保号/比较、估值、积分中值定理);积分上限的函数(变限积分)及其求导公式,含上下限都是函数、被积函数含 x 的情形。
- 大纲要求:理解定积分的概念与基本性质,掌握积分中值定理;理解积分上限的函数并会求它的导数。
- 考研怎么考:变限积分求导常和极限(洛必达、等价无穷小)、单调性、极值结合出题,是出镜率很高的考点;和式极限化定积分、比较积分大小也是常见的小题。
- 本讲分两篇:这一篇(上)讲"定积分是什么、有什么性质、变限积分怎么求导";第 10 讲(下)讲"定积分怎么算":牛顿-莱布尼茨公式、换元分部、对称性、周期性、华里士公式。
- 学习策略:先理解"面积 = 无数个细长条之和"的图像,再记性质;变限积分求导公式要练到不假思索。
前置知识#
- 极限的概念与计算,等价无穷小替换,洛必达法则:见第 02、03、07 讲。
- 闭区间上连续函数的性质(最值定理、介值定理):见第 04 讲。
- 复合函数求导、利用导数判断单调性和极值:见第 06、08 讲。
- 不定积分的计算:见第 09 讲(上)(下)。
一、定积分的定义:分割—近似—求和—取极限#
大白话#
问题:曲线 y=x2 下方、x 轴上方、从 x=0 到 x=1 这块"曲边"图形的面积是多少?
矩形面积好算(长 × 宽),可这个图形有一条边是弯的。办法是:把它切成很多很细的竖条,每一条近似看成矩形,把所有矩形面积加起来。切得越细,误差越小;切到"无限细",就得到精确值。
这就像用很多根细长的面条铺满一块不规则的盘子:面条越细,铺得越严实。
四个步骤记成口诀:分割、近似、求和、取极限。
图 1:黎曼和逐步加细:n = 4、8、16、32 时右端点矩形面积和依次为 0.4688、0.3984、0.3652、0.3491,逐渐逼近 1/3(动画循环播放)
正式定义#
设 f(x) 在 [a,b] 上有界。
- 分割:在 [a,b] 中任意插入分点 a=x0<x1<⋯<xn=b,第 i 个小区间长 Δxi=xi−xi−1。
- 近似:在每个小区间上任取一点 ξi,用矩形面积 f(ξi)Δxi 近似第 i 个小曲边条的面积。
- 求和:i=1∑nf(ξi)Δxi。
- 取极限:记 λ=max{Δxi}(最宽的那条的宽度),若
λ→0limi=1∑nf(ξi)Δxi
存在,且与分法、ξi 的取法都无关,就称 f 在 [a,b] 上可积,这个极限叫做 f 在 [a,b] 上的定积分,记作 ∫abf(x)dx。
逐行拆解#
- ∫ab:读作"从 a 到 b 的积分"。a 叫积分下限,b 叫积分上限。
- ∑i=1n:读作"西格玛,i 从 1 到 n 求和",就是把 n 项加起来。
- ξi:读作"克西 i",是第 i 个小区间里随便取的一点。
- λ→0:最宽的条也趋于 0,保证"每一条都无限细"。只写 n→∞ 不够,因为可能有一条一直很宽。
- 积分号 ∫ 本来就是拉长的 S(Sum),dx 对应"无限小的宽度 Δx"。
- 定积分是一个数,不是函数,它和积分变量用什么字母无关:∫abf(x)dx=∫abf(t)dt。
可积的充分条件(了解):f 在 [a,b] 上连续,或只有有限个第一类间断点且有界,则可积。
例 1 用定义计算 ∫01x2dx。
- 分割:把 [0,1] 等分成 n 份,每份宽 n1,分点 xi=ni。
- 近似:取每个小区间的右端点 ξi=ni,高度 f(ξi)=(ni)2。
- 求和:
i=1∑n(ni)2⋅n1=n31i=1∑ni2=n31⋅6n(n+1)(2n+1).
(用了平方和公式 12+22+⋯+n2=6n(n+1)(2n+1)。)
- 取极限:n→∞lim6n3n(n+1)(2n+1)=62=31。
所以 ∫01x2dx=31。(以后用牛顿-莱布尼茨公式一行就出来,但这道题让你看到定积分的"本来面目"。)
反过来用:和式极限化定积分(常考)#
上面的例子倒过来读,就是一个非常有用的公式:把 [0,1] 等分 n 份、取右端点,
n→∞limn1i=1∑nf(ni)=∫01f(x)dx.
识别信号:和式里有 n1(或能提出 n1),每一项能写成 f(ni)。把 ni 换成 x,n1 换成 dx,求和号换成 ∫01。
例 2 求 n→∞lim(n+11+n+21+⋯+n+n1)。
- 每项 n+i1=n1⋅1+ni1,提出 n1,f(x)=1+x1。
- 原式 =∫011+x1dx=ln2。
例 3 求 n→∞limi=1∑nn2+i2n。
- n2+i2n=n1⋅1+(ni)21,f(x)=1+x21。
- 原式 =∫011+x21dx=arctan1=4π。
推广:区间不是 [0,1] 怎么办#
上面的公式只是"[0,1] 等分、取右端点"的特例。一般地,把 [a,b] 等分成 n 份,每份宽 nb−a,取右端点 a+nb−ai:
n→∞limnb−ai=1∑nf(a+nb−ai)=∫abf(x)dx.
例 4 求 n→∞limn1i=1∑n(1+ni)2。
- 看法一:把 1+ni 整体看成 x,x 从 1 跑到 2,宽度 n1,这是 [1,2] 上的积分:∫12x2dx=38−1=37。
- 看法二:把 ni 看成 x,f(x)=(1+x)2,是 [0,1] 上的积分:∫01(1+x)2dx=3(1+x)301=37。
两种看法结果一样,选你觉得顺手的那种即可。再如 n→∞limn1i=1∑neni=∫01exdx=e−1。
取左端点行不行? 行。n1∑i=0n−1f(ni) 和取右端点的和式只差首尾两项 n1[f(0)−f(1)],当 n→∞ 时趋于 0,极限相同。所以和式里 i 从 0 开始还是从 1 开始、到 n−1 还是到 n,都不影响结果——这也是定义里"与 ξi 取法无关"的一个体现。
易错点 ⚠️#
- 和式化积分时,一定要先提出 n1,剩下的部分全部写成 ni 的函数。
- λ→0 和 n→∞ 不等价;但等分时二者一致,所以做题用等分没问题。
二、几何意义#
大白话#
f(x)≥0 时,∫abf(x)dx 就是曲线下方的面积。如果曲线跑到 x 轴下方,那一块面积算负的。所以定积分是"带符号的面积":x 轴上方的减去 x 轴下方的。
图 2:sin x 在 [0, 2π] 上:上方面积 2 记正,下方面积 2 记负,定积分为 0
正式表述#
∫abf(x)dx=(x 轴上方面积)−(x 轴下方面积).
例 5 不用计算,求 ∫−224−x2dx 和 ∫02πsinxdx。
- y=4−x2 是圆 x2+y2=4 的上半部分,积分等于半圆面积:21π⋅22=2π。
- sinx 在 [0,π] 上方、[π,2π] 下方,两块面积一样大,一正一负抵消,积分 =0。
易错点 ⚠️#
- 题目问"面积"时,面积永远非负,要用 ∫ab∣f(x)∣dx;问"定积分"时才带符号。
三、定积分的性质#
先补两个约定:∫aaf(x)dx=0(宽度为 0,面积为 0);∫baf(x)dx=−∫abf(x)dx(上下限交换,变号)。
1. 线性#
∫ab[αf(x)+βg(x)]dx=α∫abf(x)dx+β∫abg(x)dx.
2. 区间可加性#
∫abf(x)dx=∫acf(x)dx+∫cbf(x)dx.
大白话:一块地分成两块分别量,再加起来。这里 c 甚至可以在 [a,b] 外面(只要都可积)。分段函数、带绝对值的积分,都靠它拆开。
3. 保号性(比较性质)#
在 [a,b] 上(a<b)若 f(x)≥0,则 ∫abf(x)dx≥0;若 f(x)≤g(x),则 ∫abfdx≤∫abgdx。
推论:∫abf(x)dx≤∫ab∣f(x)∣dx(正负抵消后的绝对值,不超过全部取正后的面积)。
例 6(比较大小,不用算出积分)
(1) 比较 I1=∫01xdx 与 I2=∫01x2dx。
- 在 [0,1] 上 0≤x≤1,两边乘 x(非负)得 x2≤x,且只在端点处相等。
- 由比较性质,I2≤I1;又因为 x−x2 连续、非负且不恒为 0,所以严格 I2<I1。
- (验证:I1=21,I2=31,确实 I2<I1。)
(2) 比较 J1=∫12lnxdx 与 J2=∫12(lnx)2dx。
- 在 [1,2] 上 0≤lnx≤ln2<1。一个在 [0,1) 里的数,平方后变小:(lnx)2≤lnx。
- 所以 J2<J1。
套路:比较两个同区间的积分,只需比较被积函数的大小。常用的不等式有 x2≤x (0≤x≤1)、sinx≤x (x≥0)、ex≥1+x、ln(1+x)≤x (x>−1)。
补充一条(理解即可):若 f 连续、f(x)≥0 且不恒为 0,则 ∫abf(x)dx>0(严格大于)。这就是上面"严格小于"的依据。
4. 估值定理#
若在 [a,b] 上 m≤f(x)≤M,则
m(b−a)≤∫abf(x)dx≤M(b−a).
大白话:曲边图形面积夹在"最矮矩形"和"最高矩形"之间。
例 7 估计 ∫01e−x2dx 的范围。
在 [0,1] 上 e−x2 单调减,最大值 f(0)=1,最小值 f(1)=e−1,区间长 1,所以
e1≤∫01e−x2dx≤1.
(这个积分算不出原函数,但能估出范围,数值约为 0.7468。)
5. 积分中值定理#
若 f 在 [a,b] 上连续,则存在 ξ∈[a,b],使
∫abf(x)dx=f(ξ)(b−a).
大白话:把弯弯曲曲的曲边"削峰填谷"摊平,变成一个等面积的矩形,矩形的高 f(ξ) 一定是函数在某点真实取到的值。这个高就是 f 在 [a,b] 上的平均值:
fˉ=b−a1∫abf(x)dx.
图 3:积分中值定理(例 8):x² 在 [0,3] 上的曲边面积 9 = 宽 3、高 f(√3) = 3 的矩形面积
逐行拆解:ξ 是"某个点",定理只保证它存在,不告诉你在哪。证明思路:由估值定理,b−a1∫abfdx 夹在最小值 m 和最大值 M 之间,再用连续函数的介值定理(第 04 讲),f 必在某点取到它。
例 8 对 f(x)=x2 在 [0,3] 上,求积分中值定理中的 ξ。
∫03x2dx=9,f(ξ)⋅3=9,所以 ξ2=3,ξ=3∈[0,3]。
易错点 ⚠️#
- 积分中值定理要求 f 连续。
- 保号性、估值定理默认 a<b;上下限反了不等号要反向。
四、变限积分及其求导#
大白话#
把定积分的上限换成变量 x:Φ(x)=∫axf(t)dt。这是"从 a 走到 x 累计了多少面积",x 往右挪,面积就跟着变——所以它是 x 的函数。
想象你开车,f(t) 是 t 时刻的速度,Φ(x) 是"从出发到 x 时刻的总路程"。路程对时间求导,当然就是此刻的速度 f(x)。这就是下面的核心公式。
图 4:变上限积分 Φ(x)(sin t 从 0 到 x 的积分):红线(上限 x)右移,上图累计面积、下图 Φ(x) = 1 − cos x 同步变化,f > 0 时 Φ 上升、f < 0 时下降(动画循环播放)
正式公式#
若 f 在 [a,b] 上连续,则 Φ(x)=∫axf(t)dt 在 [a,b] 上可导,且
Φ′(x)=dxd∫axf(t)dt=f(x).
这说明:连续函数一定有原函数,Φ(x) 就是 f(x) 的一个原函数。
上下限都是函数的一般情形(必背):
dxd∫ψ(x)φ(x)f(t)dt=f(φ(x))φ′(x)−f(ψ(x))ψ′(x).
逐行拆解#
- 积分变量写成 t,是为了和上限 x 区分。t 在积分里"跑来跑去",x 是固定的上限。
- 口诀:"上限代入乘上限的导数,减去下限代入乘下限的导数"。
- 本质是链式法则:上限是 φ(x) 时,先对上限求导得 f(φ(x)),再乘内层导数 φ′(x)。
例 9 求 dxd∫xx2e−t2dt。
上限 x2,导数 2x;下限 x,导数 1:
e−(x2)2⋅2x−e−x2⋅1=2xe−x4−e−x2.
例 10(和洛必达结合,非常常考)求 x→0limx3∫0xsint2dt。
- x→0 时分子 →∫00=0,分母 →0,是 00 型,用洛必达。
- 分子求导:sinx2;分母求导:3x2。
- x→0lim3x2sinx2=31(sinx2∼x2)。
例 11 求 x→0limx4∫0x2ln(1+t)dt。
洛必达:分子导数 ln(1+x2)⋅2x,分母导数 4x3:
x→0lim4x32xln(1+x2)=x→0lim4x32x⋅x2=21.
例 12(被积函数里含 x:先把 x 提出来)设 F(x)=∫0x(x−t)costdt,求 F′(x)。
- 被积函数里有 x,不能直接套公式!先拆:F(x)=x∫0xcostdt−∫0xtcostdt。(对 t 积分时 x 是常数,可以提到积分号外。)
- 对第一项用乘积求导:∫0xcostdt+xcosx;第二项求导:xcosx。
- F′(x)=∫0xcostdt=sinx。
(直接算也行:F(x)=1−cosx,F′(x)=sinx,一致。)
例 13(再练几种"变形")
(1) 积分变量在下限:dxd∫x0cost2dt。
先交换上下限:∫x0=−∫0x,所以导数是 −cosx2。
(2) 和洛必达结合:x→0limx2∫0xarctantdt。
- 00 型,洛必达:分子导数 arctanx,分母导数 2x。
- x→0lim2xarctanx=21(arctanx∼x)。
(3) 被积函数含 x,用换元把 x 赶到上下限:F(x)=∫0xsin(x−t)dt,求 F′(x)。
- 令 u=x−t(对 t 积分时 x 是常数),dt=−du;t=0 时 u=x,t=x 时 u=0。
- F(x)=∫x0sinu⋅(−du)=∫0xsinudu。
- 所以 F′(x)=sinx。(直接算:F(x)=1−cosx,导数也是 sinx。)
(4) 乘积型:G(x)=x∫0xetdt,求 G′(x)。
- 这是 x 与一个变限积分的乘积,用乘积求导:G′(x)=∫0xetdt+x⋅ex=(ex−1)+xex。
例 14(变限积分 + 极值)设 F(x)=∫0x(t−1)(t−2)dt,求 F(x) 的极值点和极值。
- 第 1 步,求导:F′(x)=(x−1)(x−2)。
- 第 2 步,驻点:F′(x)=0 得 x=1,x=2。
- 第 3 步,判断:x<1 时 F′>0;1<x<2 时 F′<0;x>2 时 F′>0。所以 x=1 是极大值点,x=2 是极小值点。(也可以用二阶导:F′′(x)=2x−3,F′′(1)=−1<0,F′′(2)=1>0。)
- 第 4 步,求极值:
F(1)=∫01(t2−3t+2)dt=31−23+2=65,F(2)=38−6+4=32.
所以极大值 65,极小值 32。
体会:变限积分 F(x) 本身可能很难写出来,但它的导数就是被积函数,单调性、极值都只看被积函数的符号。这是考研非常喜欢的出题角度。
易错点 ⚠️#
- 被积函数含 x 时不能直接套公式,要先把 x 提出去,或者换元把 x 移到上下限上。
- 上限是复合函数,别漏乘上限的导数。
- 下限是函数时,别漏了"减去下限那一项"。
五、本篇小结:定积分的"三张面孔"#
学到这里,定积分在你面前有三张面孔:
- 一个极限:分割—近似—求和—取极限。它让我们能把"和式极限"翻译成定积分。
- 一块带符号的面积:几何意义。它让我们能不计算就说出一些积分的值(半圆、对称抵消),也让各条性质变得一看就懂。
- 一个关于上限的函数:Φ(x)=∫axf(t)dt。它的导数就是被积函数,这座"桥"把积分和导数连在了一起,下一篇的牛顿-莱布尼茨公式就是从这里推出来的:
既然 Φ(x) 是 f 的一个原函数,那么 f 的任意原函数 F(x)=Φ(x)+C。令 x=a:F(a)=Φ(a)+C=0+C,所以 C=F(a);再令 x=b:Φ(b)=F(b)−F(a),即
∫abf(t)dt=F(b)−F(a).
你看,最重要的公式,用这一篇的知识三行就推出来了。
六、常见疑问#
问:变限积分 ∫axf(t)dt 里,为什么非要把积分变量写成 t?
答:为了不混淆。上限 x 是"终点",积分变量是"一路走过来的每个位置"。如果都写成 x,就像说"从家走到家",意思说不清。考试中如果看到被积函数里同时有 x 和 t,记住:对 t 积分时 x 是常数,可以提到积分号外面去。
问:什么时候该想到积分中值定理?
答:题目里出现"存在一点 ξ,使得……"且条件里有定积分时,很可能就是它。它的作用是把一个积分"压缩"成一个函数值 f(ξ),从而把积分问题变成函数问题。这在证明题中很常见,第 07 讲的微分中值定理经常和它配合使用。
问:和式极限题怎么判断该化成定积分,而不是用夹逼准则?
答:看每一项的"分母结构"。如果每一项都能写成 n1f(ni),也就是"n 和 i 的次数搭配均匀",就化定积分;如果各项分母几乎一样(比如 n2+11,…,n2+n1,变化的部分相对很小),往往用夹逼准则更方便。两种方法都要会,遇到题先试着提出 n1 看看。
问:变限积分求导,为什么要求被积函数连续?
答:因为只有连续,"Φ(x) 在 x 附近增加的面积 ≈ 宽度 × 高度 f(x)"才成立。如果 f 在某点跳了一下(第一类间断点),Φ(x) 在那里仍然连续,但可能不可导,左右导数分别等于左右极限。考研偶尔考这个细节,记住"f 连续 ⇒Φ 可导;f 可积 ⇒Φ 连续"。
公式/结论速记卡#
| 类别 |
要点 |
| 定义 |
分割—近似—求和—取极限;∫abf(x)dx=λ→0lim∑f(ξi)Δxi;定积分是数,与积分变量字母无关 |
| 可积条件 |
连续必可积;有界且只有有限个间断点也可积 |
| 和式极限 |
n→∞limn1i=1∑nf(ni)=∫01f(x)dx:先提 n1,再把 ni 换成 x |
| 几何意义 |
带符号面积:上方为正、下方为负 |
| 约定 |
∫aa=0;∫ba=−∫ab |
| 线性、可加 |
系数可提、加减可拆;∫ab=∫ac+∫cb |
| 比较 |
同区间比积分,只比被积函数;f≥0 连续不恒为 0 ⇒∫abf>0 |
| 估值 |
m(b−a)≤∫abfdx≤M(b−a) |
| 积分中值定理 |
f 连续 ⇒∫abfdx=f(ξ)(b−a);平均值 fˉ=b−a1∫abfdx |
| 变限积分求导 |
(∫axf(t)dt)′=f(x);(∫ψ(x)φ(x)f(t)dt)′=f(φ(x))φ′(x)−f(ψ(x))ψ′(x) |
| 被积函数含 x |
先把 x 提到积分号外,或换元 u=x−t 把 x 移到上下限 |
| 常见组合 |
变限积分 + 洛必达;变限积分 + 单调性/极值(只看被积函数的符号) |
自测练习#
1. 求 n→∞limn1(sinnπ+sinn2π+⋯+sinnnπ)。
答案与提示
每项是 n1sin(π⋅ni),f(x)=sinπx:
∫01sinπxdx=−πcosπx01=π2
2. 比较 ∫01exdx 与 ∫01(1+x)dx 的大小。
答案与提示
ex≥1+x,只在 x=0 处取等号,所以前者大。(验证:前者 =e−1≈1.718,后者 =23。)
3. 估计 ∫02ex2−xdx 的范围。
答案与提示
令 g(x)=x2−x,g′(x)=2x−1,在 x=21 取最小值 −41;端点 g(0)=0,g(2)=2,最大值 2。所以 e−1/4≤ex2−x≤e2,区间长 2:
2e−41≤∫02ex2−xdx≤2e2
4. 求 dxd∫0x21+t3dt。
答案与提示
上限 x2 代入,再乘上限导数 2x:1+(x2)3⋅2x=2x1+x6。
5. 求 dxd∫sinxcosxetdt。
答案与提示
上限 cosx,导数 −sinx;下限 sinx,导数 cosx:
ecosx⋅(−sinx)−esinx⋅cosx=−sinxecosx−cosxesinx
6. 求 x→0limx3∫0x(et2−1)dt。
答案与提示
00 型,洛必达:x→0lim3x2ex2−1=x→0lim3x2x2=31(ex2−1∼x2)。
7. 对 f(x)=x3 在 [0,2] 上,求平均值,以及积分中值定理中的 ξ。
答案与提示
∫02x3dx=4,平均值 =24=2。ξ3=2,ξ=32≈1.26∈[0,2]。
8. 设 F(x)=∫0xte−tdt (x≥0),求 F′(x),并说明 F 在 [0,+∞) 上的单调性。
答案与提示
F′(x)=xe−x。当 x>0 时 F′(x)>0,所以 F 在 [0,+∞) 上单调增加。
9.(略提高)求 x→0limx3∫0x(x−t)sintdt。
答案与提示
被积函数含 x,先拆:分子 =x∫0xsintdt−∫0xtsintdt。分子求导 =∫0xsintdt+xsinx−xsinx=1−cosx。
洛必达:x→0lim3x21−cosx=x→0lim3x221x2=61。
(也可以直接算出分子 =x−sinx∼6x3。)
下一讲预告#
第 10 讲(下)「定积分的计算」:牛顿-莱布尼茨公式、换元必换限、分部积分,再加上对称性、周期性和华里士公式三件"提速神器"。
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